基于ARM/DSP 的高性能驱动方案

近年来变频控制因其节能、静音及低颤动而得到广泛的关注和应用，基于ARM/DSP 的高性能驱动方案为中大功率三相电机提供了高性能、多控制方式的解决方案，其主要应用于对电机控制的性能、实时性方面要求比较高的场合，如工业缝纫机、数控机床、白色家电、工业风机等。 该方案采用32位ARM/DSP作为主控芯片；为了减少电路的复杂度，提高可靠性，采用智能功率模块作为电机功率驱动部分；该方案整合目前常用的电流检测电路，以适应于不同电机及不同控制方式的要求；同时由于采用了高性能的MCU，更多类型的通信接口可被灵活应用，如：URAT、CAN、RJ45等。

其主要涵盖的电机类型及控制方式：

       高性能电机控制带来的更高价值：

可变速控制                    无传感器控制
矢量控制                        多轴控制
空间矢量PWM               灵活的通信接口
更高的电机效率            每个控制器可控制更多的电机    
更高的控制效率            更丰富的系统功能
更高的功率级效率         更高的可靠性和稳定性
更高的性价                     一个平台可支持更多的产品

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基于集成电机驱动器的驱动方案

方案简介

基于集成电机驱动器的驱动方案为中小功率的直流有刷电机、步进电机和直流无刷电机的单芯片解决方案，能够以最小的体积和优良的特性满足所有的中小功率电机驱动的需求，完全解决了分立器件驱动电路带来的一致性差、整体功耗大和PCB占用空间大等一系列问题，同时集成了多种保护功能，如过流、低压、短路 、过温的保护，以防止系统在电机出现电气或机械故障时发生故障。集成电机驱动器可在信号处理电路和电机本身之间提供接口，除了提供高电压和高电流驱动，通常还可以集成一些控制电路，如电流调节或数字状态机来操作电机，大大简化了上层控制器控制逻辑。 对于直流有刷电机，该方案提供方便的接口和宽范围的供电电压，同时具有错误信号输出功能，方便用户检测故障；对于步进电机，该方案提供多种细分控制方式，同时具有零位置检测和低功耗休眠功能，能够大幅提升步进电机系统整体的性能；对于直流无刷电机，该方案提供低导通电阻的内置MOSFET，能够大大降低电机控制系统整体功耗，无需散热片或减小散热片的体积，节约系统成本。 基于集成电机驱动器的驱动方案广泛的用于中小功率的电机驱动场合，如表类阀门、电动门锁、电动工具、电动门、银行专用机器等领域。同时在小家电的电机驱动领域，如咖啡机、豆浆机等也有较广应用。

方案图片：

 方案框图：

 方案规格参数：

面对节能减排和低碳生活的来临，在电机控制领域中直流电机的高效率将越来越受到青睐，使用地位将远远超过交流电机。而无刷直流电机以其无火花、低噪声、长寿命、低维护的优势，在工控、民用等众多领域得到广泛应用。

        信迈科技针对无刷直流电机的低成本领域推出一套基于单片机的低成本驱动方案。方案不仅采用低成本的单片机作为控制器，而且提供一整套包括电源和电机驱动电路的低成本硬件设计方案。同时也包括一套带传感器和无传感器的无刷直流电机控制软件算法。无感模式包含了常用的基于比较器或ADC的120°梯形波控制算法，解决了高速和低速电机的驱动，能够满足多样的控制需求。

        基于单片机的低成本驱动方案，能够广泛适用于小家电、高档玩具、电动自行车及风机控制领域，涵盖了中小功率无刷直流电机的控制。

其主要涵盖的电机类型及控制方式：

低成本电机控制带来的更高价值：

可变速控制
无传感器控制
更高的电机效率
更低廉的成本
更高的性价比
更高的可靠性和稳定性
一个平台可支持更多的产品

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基于专用处理器（ASSP）的电机驱动方案

基于专用处理器的电机驱动方案是电机驱动领域的技术发展趋势，传统高性能电机驱动通常需要设计者对于旋转电机本体和控制算法都有非常深刻的理解，并且常常被大量的外围电路如霍尔整形电路、电源系统、无传感器方式比较网络等所困扰，而基于专用处理器的电机驱动方案可以完美的解决这些问题，首先在硬件上，处理器本身就考虑到了大量电机驱动本身的实际问题，在集成控制MCU内核以及一些外设的同时，将一些必不可少的外围集成在芯片内部，形成功率级SOC方案，例如，内建电源转换电路，集成霍尔处理电路、 内建比较器并且带有反电动势增益调节网络，MOSFET驱动等，将PCB的尺寸减小到最小、同时提高了可靠性；其次在软件上，程序设计人员无需从头开始编写底层驱动以及相关控制算法，而是有现成的“Black-Box”固件提供，如一些常见的控制算法：初始位置检测、120度方波控制、180度正弦波控制、PID等，因此可以加速研发进度，提高产品上市时间。

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